Przez wiele lat związany był zawodowo z Instytutem Budownictwa Mieszkaniowego w Warszawie/ nazwy ulegały zmianie/- Instytutem Gospodarki Mieszkaniowej, Instytutem Kształtowania Środowiska, Instytutem Gospodarki Przestrzennej i Komunalnej, a ostatnim czasie w reaktywowanym Instytucie Gospodarki Mieszkaniowej. Przez wiele lat kierował zespołami tego Instytutu badającymi  standardy i rozwiązania architektoniczne projektów budowanych osiedli ,planowania przestrzennego i rozwiązań urbanistycznych z terenu całego kraju. Kierował  badaniami w ramach Programu Rządowego PR-5 dotyczącego szerokich aspektów rozwoju budownictwa mieszkaniowego w Polsce.

We  wrześniu 1980 roku był współzałożycielem jednej z pierwszych w Warszawie organizacji  związkowej „Solidarność” w Instytucie, a następnie członkiem Komisji Zakładowej tej organizacji. Jako wybitny specjalista w dziedzinie mieszkalnictwa zaproszony został w roli eksperta „Solidarności” do obrad Okrągłego Stołu. Z racji uznania tego uczestnictwa doc. Andrzej Grudziński zaproszony był na obchody 25 rocznicy Okrągłego Stołu.

Od końca 1994 r. pozostawał na emeryturze. W połowie lat 90-tych został powołany do utworzonej Komisji Urbanistycznej przy Prezydencie Żyrardowa. Komisji tej przewodniczył przez wiele lat przekazując wiele opinii tego gremium w sprawach zagospodarowania przestrzennego, architektury, rewitalizacji i ochrony zabytków dla potrzeb Prezydenta i Rady Miejskiej Żyrardowa.

Doc. Andrzej Grudziński aktywnie i przez wiele lat działał w Stowarzyszeniu Forum Rewitalizacji, w Towarzystwie Urbanistów Polskich, w Stowarzyszeniu Architektów Polskich SARP, w Polskim Towarzystwie Mieszkaniowym, Towarzystwie Ekonomicznym i Towarzystwie Ekologicznym, w Stowarzyszeniu Ład na Mazowszu i to nie wszystko. Współpracował także z Towarzystwem Opieki nad Zabytkami.

Od kilkudziesięciu lat doc. Andrzej Grudziński wspierał i aktywnie działał w Towarzystwie Przyjaciół Miasta Żyrardowa. Był Wiceprezesem tego Towarzystwa.Za  zasługi  dla Towarzystwa z okazji 50-lecia TPMŻ, w ubiegłym roku uhonorowany został przez Marszałka Woj. Mazowieckiego Adama Struzika honorowym dyplomem uznania.

Cześć Jego pamięci

W imieniu członków Towarzystwa

Prezes

Towarzystwa Przyjaciół Miasta Żyrardowa

Stanisław Niewiadomski

Rodzinie oraz najbliższym przyjaciołom składamy kondolencje. W imieniu pracowników Muzeum Mazowsza Zachodniego w Żyrardowie.

Bogusław Nietrzebka

Dyrektor Muzeum